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Le pèlerin (du latin peregrinus, "étranger") est un fidèle qui s'est mis en route dans une démarche religieuse, afin de visiter des lieux saints ou des sanctuaires, buts de son pèlerinage : notamment

Le pèlerinage se fait traditionnellement à pied ou, dans certains cas, avec des moyens plus confortables. Aujourd'hui, le pèlerinage est également pratiqué à vélo ou avec des moyens de transport mécaniques. L'essentiel de la démarche du pèlerin, pénitentielle, contemplative ou d'action de grâces, est intérieure.

Le pèlerinage (notamment celui de Rome) est pratiqué en particulier durant l'Année sainte ou Jubilé.

A partir du XIXe siècle et du XXe, les pèlerinages mariaux (Lourdes, Fatima, etc.) ont pris une importance particulière.

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